“天鹅座”飞船是１７日搭乘升级版“安塔瑞斯”火箭发射的。一般环境下，它只需３天时间就能飞抵空间站。但此次因为要为１９日发射、２１日抵达的俄“联盟ＭＳ－０２”载人飞船让，飞抵时间不得不推迟至２３日。
美国航天局在声明中说，美国东部时间７时２８分（时间１９时２８分），空间站上的日本宇航员大西卓哉与美国宇航员凯瑟琳·鲁宾斯空间站的庞大机械臂，抓住了慢慢接近的“天鹅座”飞船，这个飞船将被安装到空间站“协调”号节点舱上。
“天鹅座”飞船照顾约２．４吨物资，包罗给宇航员的给养，还有一些尝试设备，此中值得一提的还有“飞船火焰尝试”，次要是研究一些材料在微重力下的燃烧环境。但这项研究将在飞船１１月１８日完成送货使命离开空间站后、进入地球大气层前实施。
１０月２３日电（记者林小春）美国航天局２３日说，颠末一周的飞翔，美国私营企业轨道科学公司的“天鹅座”货运飞船当天飞抵国际空间站。这是“天鹅座”飞船第六次为空间站运送物资。